Daniel Sarmento, professor de Direito Constitucional e um dos autores da ADPF das Favelas, e Ronaldo Oliveira, delegado aposentado e especialista em segurança pública, discutem a ação que visa reduzir a letalidade nas operações policiais em favelas do Rio. Eles exploram a origem da ADPF após a morte de Agatha Félix, as medidas propostas para proteger os moradores e o impacto das decisões do STF na rotina policial. Ronaldo também reflete sobre a insegurança jurídica e os desafios enfrentados pela polícia diante da lei.