

通往 L5 的道路只有一条吗?从特斯拉试运 Robotaxi 说起 | S9E22
过去十年,自动驾驶技术经历了从实验室走向真实道路的飞跃。资本涌入也一度让这个领域成为全球科技产业最火热的赛道之一。然而,真正落地的过程却远比想象中曲折。
今天的自动驾驶行业正面临着一个显而易见的路线分歧:一派主张「循序渐进」:从 L2 辅助驾驶做起,逐步向更高级别的 L5 过渡,特斯拉是最典型的代表;另一派则选择「从高阶入手」,绕过低阶辅助驾驶,直接构建基于高精地图和激光雷达的 L4/L5 自动驾驶系统,如 Waymo、百度和滴滴等 Robotaxi 公司。此外,是否依赖高精地图、是否采用视觉为主的感知方案、是否拥抱大模型与端到端架构,也成为自动驾驶玩家们「共识」与「非共识」分野的标志。
在这期节目中,我们邀请到了元戎启行的创始人兼 CEO 周光。节目中,我们聊聊他对当前技术趋势的判断,对自动驾驶技术的本质的理解,以及商业落地的一些思考。
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本期人物
周光,元戎启行创始人兼 CEO
Yaxian,「科技早知道」主播
主要话题
[02:08] 特斯拉 Robotaxi 落地是自动驾驶「跃迁式」发展的里程碑
[06:14] Waymo vs. 特斯拉:技术终将收敛,赢家可能只有一个
[09:41] 元戎从 L4 转向 L2,「有图方案」是自动驾驶的「开卷考试」
[13:24] 从端到端到 VLA 模型:AI 司机需要在驾驶中做到理解和推理
[17:04] 激光雷达 vs 纯视觉:长期差异将被大模型能力弥合
[28:24] 小米事故之后:安全问题推动行业监管升级
[29:47] 未来不会有太多玩家,L5 在三到五年内有望实现
扩展阅读
端到端(End-to-End )
一种人工智能训练方法,将感知(视觉输入)直接映射到驾驶行为(如转向、加速),中间不再分模块(感知、预测、规划)。
VLA 模型(Vision-Language-Action)
一种多模态模型架构,将视觉输入(图像)、语言/语义中间表示与行为输出连接起来,以增强系统对复杂场景的推理与响应能力。
MPI(Miles per Intervention)
自动驾驶系统的可靠性指标,指“每发生一次人工接管前车辆能自动驾驶的平均里程数”。数值越高表示越稳定。主流公司目标是从万公里迈向百万公里。
幕后制作
监制:Yaxian
后期:迪卡
运营:George
设计:饭团
青少年播客「Knock Knock 世界」
每期 10 分钟,从一个青少年感兴趣的现象谈起,涉及商业科技、社会人文等话题,解读表象背后的深层逻辑,启发青少年提出自己的好奇。每周一、三、五早晨 6 点在各大音频平台准时更新。
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Special Guest: 周光.