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Episode notes
Autonome Spiele Als Kernprinzip
- Roboterfußball ist vollständig autonom: Roboter starten und treffen alle Entscheidungen selbstständig.
- Teams dürfen nur vor dem Start konfigurieren und Schiedsrichter senden nur eingeschränkte Signale.
Vom Motorik-Code Bis Zur Teamstrategie
- Teams entwickeln komplette Soft- und Hardware-Stacks von Low-Level-Motorik bis Strategie.
- Kommunikation über WLAN und eigenes Framework sind zentrale Bestandteile.
Simulation Vor Realhardware Trainieren
- Trainiere Laufverhalten zuerst in Simulationen mit Reinforcement Learning und klaren Belohnungszielen.
- Nutze die besten Versuche aus Millionen Runs und übertrage sie schrittweise auf die Hardware.