IA Sob Controle - Inteligência Artificial 218: Como é trabalhar com visão computacional em 2026, com Marcela Carvalho
25 snips
Jan 21, 2026 Marcela Carvalho é Engenheira de Machine Learning com doutorado em visão computacional, especializada em gêmeos digitais e processamento de nuvens de pontos. Ela compartilha sua trajetória na mecatrônica e os desafios do dia a dia em projetos 3D e 2D. A convidada discute técnicas como Gaussian Splatting, a importância da anotação 3D, e como gêmeos digitais são usados para otimizar operações. Além disso, Marcela explica conceitos como Octrees e vision-language models, e dá dicas para iniciantes em visão computacional.
AI Snips
Chapters
Books
Transcript
Episode notes
Da Mecatrônica Aos Gêmeos Digitais
- Marcela descreveu sua trajetória da mecatrônica no Brasil ao doutorado e trabalho em visão computacional na França.
- Ela contou como passou de 2D para 3D e hoje trabalha com gêmeos digitais na Samp.
Unir RGB e LiDAR Exige Calibração Precisa
- A empresa integra nuvens de pontos (XYZ) com imagens RGB para gerar semântica por ponto.
- O processo exige projeção 2D→3D (unprojection) considerando calibração e sistemas de coordenadas.
Anote Nuvens 3D Com Especialistas Internos
- Faça anotações 3D com especialistas internos quando os dados forem sensíveis e complexos.
- Use pré-processamento e clusters para facilitar a rotulagem e evitar seleção de pontos ocultos.
