האינתיפאדה השנייה - ההתקוממות הפלסטינאית האלימה, שהתחילה בסוף ספטמבר 2000 ונמשכה כ-4 שנים, זכורה בעיקר בגלל פיגועי הטרור הקשים מנשוא נגד העורף האזרחי ששיאם היה פיגועי ההתאבדות שעלו בקורבנות רבים. הכורח להדביר את האינתיפאדה השנייה, היה אתגר צבאי ובטחוני ראשון במעלה. יאיר גולן מחט הנחל באותה תקופה, היה ממפקדי השדה היותר לוחמניים.
