La Science, CQFD Comment rendre des véhicules autonomes pour des missions en zone de conflit
May 15, 2025
Céline Loozen, journaliste scientifique, explore les avancées du robot Barracuda, conçu pour opérer en zone de conflit. Elle discute des innovations en robotique et des défis d'autonomie sur le terrain. Comment ces robots prennent-ils des décisions cruciales face à l'imprévisible ? Quels rôles jouent-ils dans la surveillance et le sauvetage ? Un aperçu fascinant de la technologie au service de la sécurité.
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Episode notes
Robot autonome et perception avancée
- Le robot Barracuda est conçu pour patrouiller en autonomie en zone de conflit avec une forte adaptation au terrain.
- Il combine LIDAR, caméras stéréo et IA pour percevoir et naviguer sans dépendre du GPS.
LIDAR et localisation sans GPS
- Le LIDAR DOM offre une vision précise à 45° devant le robot, essentielle pour éviter trous et obstacles imprévus.
- Cette perception améliore la localisation sans dépendance excessive au GPS souvent brouillé en zone de conflit.
Niveaux de décision et intervention humaine
- Assurez-vous qu'il y ait plusieurs niveaux de décision dans la navigation autonome pour gérer imprévus et adaptation rapide.
- Maintenez un humain dans la boucle pour intervenir si le robot est bloqué.