La Science, CQFD Antcar, le robot bioinspiré qui apprend un itinéraire en une seule fois
Oct 14, 2025
Découvrez comment le robot Antcar, inspiré des fourmis andalouses, navigue sans GPS ! Il se repère grâce à sa vision par contrastes visuels. Sa performance impressionnante réside dans sa capacité à mémoriser un trajet après un seul passage. Utilisant des images à très basse résolution, Antcar prouve qu'une mémoire minimaliste peut être efficace. Ce robot pourrait révolutionner des domaines comme la livraison par drones. En reproduisant le comportement des fourmis, il ouvre aussi la voie à de nouvelles recherches sur l'apprentissage animal.
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Episode notes
Vision Contrastée Des Fourmis
- La fourmi andalouse se repère principalement par la vision plutôt que par les phéromones en milieu semi-aride.
- Elle ne perçoit que les contrastes visuels et mémorise ces repères pour retrouver son chemin.
Apprentissage En Une Seule Fois
- Le robot Antcar reproduit un trajet après un seul apprentissage sans GPS ni carte en utilisant des panoramas en basse résolution.
- Il mémorise les contrastes visuels dans des panoramas successifs pour naviguer efficacement.
Petit Robot Panoramique
- Antcar ressemble à une petite voiture de 24 cm sur 13 cm avec quatre roues et une caméra panoramique 220° vers le ciel.
- Les chercheurs l'ont d'abord piloté manuellement pour qu'il mémorise visuellement le trajet avant de le laisser faire seul.