Han er mest opptatt av de som faller utenfor, som ikke helt passer inn, og han er kritisk til det etablerte. Han mener også at mennesket er grunnleggende misfornøyd, og at verden ville blitt et veldig mye bedre sted om vi kunne akseptere at vi er ufullkomne. Som han sier: - Vi kan lage et perfekt samfunn ved å ta hensyn til at vi alle er dårlige mennesker.
Pia og psyken