Évolution des Robots Humanoïdes et Sensations Tactiles

Ce chapitre examine les avancées dans le développement des robots humanoïdes, notamment à travers un bras robotique open source et un gant de contrôle innovant. Les intervenants discutent des défis techniques liés à la manipulation d'objets et de l'importance d'intégrer des sensations variées comme le toucher. Ils mettent en lumière l'utilisation de la technologie d'apprentissage pour améliorer l'intelligence des robots ainsi que l'impact des retours haptiques sur l'interaction avec les utilisateurs.